Jürg Lehni - Rita
Mit dem Künstler Jürg Lehni zusammen entwickelten wir eine übergrosse "Malmaschine", genannt Rita. Wie der Künstler sagt: "a recording and playback device for drawings". Die, wie ein übergrosser Plotter aufgebaute, Maschine kann verschiedenfarbene Stifte aufnehmen und zeichnet mit diesen Whiteboard-Markern auf eine Glasscheibe. Mit einem "Schwamm" kann sie die Bilder automatisch wieder auswischen und so Platz für Neues schaffen.
Die mechanische Konstruktion der X- und Y-Achse wurde mit Industrie Komponenten realisiert, Präzisions-Linearlager und Servomotoren von der Firma Festo. Die Motoren werden mit einer CNC-Steuerung von Delta-Tau angetrieben.
Die Stifte und der Schwamm werden mit dem Kopf von der Stiftbank magnetisch aufgegriffen, die Stifte werden dann um 90 Grad geschwenkt und kommen so in die Malachse. Der Antrieb dieser 2 Achsen ist mit DC-Getriebemotoren der Firma Maxon realisiert. Die unterschiedliche Kraft, welche fürs Malen und Auswischen benötigt wird, erreichen wir durch Linearlager mit zusätzlicher Federung Z-Achse. Gesteuert wird das Ganze über einen eigenen Mikroprozessor, der von der CNC-Steuerung seine Kommandos erhält.
Hier noch ein kleines Filmli der Maschine in Aktion: